產(chǎn)品別名 |
agv小車 |
面向地區(qū) |
全國 |
20世紀70年代中期,由于負載AGV的引入,AGV產(chǎn)業(yè)得到了次較大的發(fā)展。由于這些負載AGV能夠為物料處理領(lǐng)域提供多功能的服務(wù)而被廣泛接受,例如工廠里的工作站臺,傳送設(shè)備,以及控制系統(tǒng)和信息系統(tǒng)之間的連接等。已經(jīng)有許多廠家制造的幾百個負載AGV系統(tǒng)運轉(zhuǎn)著。這些 AGV系統(tǒng)在倉庫、工廠、作坊、醫(yī)院以及其它工商業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的運用。
AGV上的傳感器將根據(jù)信號的強度,選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導引。這項技術(shù)在地面埋設(shè)多條導線來處理交叉點或其它操作點。系統(tǒng)將給導線施加一定的電壓,使AGV按照預(yù)定的路徑行駛。例如,在一個交叉點設(shè)置3條立的導線。
AGV的應(yīng)用從初的傳統(tǒng)式定向配送,迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領(lǐng)域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng),也可以集成到其它系統(tǒng)中,或者成為各個相對立的自動化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料,而對于AGV的設(shè)計和應(yīng)用已經(jīng)像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。
盡管對AGV的研究已有多年的歷史,但仍有多項關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破,以進一步提高AGV的性能,降低制造成本和減少使用費用
倉儲業(yè)是AGV早應(yīng)用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內(nèi)投入運營,用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中,9臺AGV組成了一個柔性的庫內(nèi)自動搬運系統(tǒng),成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務(wù)。
近年來,作為CIMS的基礎(chǔ)搬運工具,AGV的應(yīng)用深入到機械加工、家電生產(chǎn)、微電子制造、卷煙等多個行業(yè),生產(chǎn)加工領(lǐng)域成為AGV應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域。
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