驅動方式差速、舵輪、麥輪導航方式磁條、二維碼、激光負載重量0-5000KG通信方式串口、WIFI(2.4/5G)控制方式單片機爬坡性能3-5°安全防護激光避障供電能源鋰電池組行駛方式前進后退
1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此，由計算機控制的裝配型AGV數(shù)量達到了280輛。
這些代的導航電路在安裝上的花費是昂貴的。因為在AGV所行駛的路徑上都需要在地面上開槽，而且在彎道處，開槽的軌跡符合AGV的轉彎半徑。很多系統(tǒng)都需要埋設4條導線——3條用于導航，1條用于通信。另外，導線中的導航信號經(jīng)常會受到周圍的鋼筋或電子信號的干擾。
AGV的應用從初的傳統(tǒng)式定向配送，迅猛地發(fā)展到擁有機器人接口的、由復雜的計算機控制的汽車裝配線領域。AGV能夠成為一個立的系統(tǒng)，也可以集成到其它系統(tǒng)中，或者成為各個相對立的自動化生產(chǎn)區(qū)之間的紐帶。初的AGV只用于在水平方向上搬運放在托盤上的物料，而對于AGV的設計和應用已經(jīng)像工業(yè)機器人一樣多種多樣了。
自動導向車(AGV) 是采用自動或人工方式裝載貨物，按設定的路線自動行駛或牽引著載貨臺車至地點，再用自動或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車輛。按日本JISD6801的定義：AGV是以電池為動力源的一種自動操縱行駛的工業(yè)車輛。自動導向車只有按物料搬運作業(yè)自動化、柔性化和準時化的要求，與自動導向系統(tǒng)、自動裝卸系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、安全系統(tǒng)和管理系統(tǒng)等構成自動導向車系統(tǒng)(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。 計算機硬件技術、并行與分布式處理技術、自動控制技術、傳感器技術以及軟件開發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術基礎。人工智能技術如理解與搜索、任務與路徑規(guī)劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡控制技術的發(fā)展，使AGV向著智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動控制、信息通訊、機械設計和電子技術等多個學科，成為物流自動化研究的熱點之一。
充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
倉儲業(yè)是AGV早應用的場所。1954年世界上首臺AGV在美國的South Carolina州的Mercury Motor Freight公司的倉庫內投入運營，用于實現(xiàn)出入庫貨物的自動搬運。世界上約有2萬臺各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。海爾集團于2000年投產(chǎn)運行的開發(fā)區(qū)立體倉庫中，9臺AGV組成了一個柔性的庫內自動搬運系統(tǒng)，成功地完成了每天23400的出入庫貨物和零部件的搬運任務。
