產(chǎn)品別名 |
agv小車 |
面向地區(qū) |
全國 |
AGV扮演物料運輸?shù)慕巧呀?jīng)50多年了。輛AGV誕生于1953年，它是由一輛牽引式拖拉機改造而成的，帶有車兜，在一間雜貨倉庫中沿著布置在空中的導線運輸貨物。到上世紀五十年代末到六十年代初期時，已有多種類型的牽引式AGV用于工廠和倉庫。
1973年，位于瑞典卡爾馬市的沃爾沃裝配廠著手發(fā)展異步設備裝配線，來替代傳統(tǒng)的傳送帶式裝配線。至此，由計算機控制的裝配型AGV數(shù)量達到了280輛。
AGV上的傳感器將根據(jù)信號的強度，選擇某一頻率的電磁信號為AGV提供導引。這項技術(shù)在地面埋設多條導線來處理交叉點或其它操作點。系統(tǒng)將給導線施加一定的電壓，使AGV按照預定的路徑行駛。例如，在一個交叉點設置3條立的導線。
隨著電子技術(shù)和微處理器技術(shù)的不斷發(fā)展，AGV的應用也越發(fā)廣泛。AGV變得更加智能化，而路徑卻沒有以前那么復雜了。其中，死估算的發(fā)展是主要的突破之一。死估算這一術(shù)語描述的是AGV自主在地面行駛的能力。死估算的大優(yōu)點是在交叉點不需要沿著AGV的轉(zhuǎn)彎半徑開槽，AGV可以離開導線，按照程序中設定的半徑轉(zhuǎn)彎，然后再繼續(xù)沿著導線行走。這樣，雖然在地面上仍然需要埋設多條導線，但是導線的安裝卻非常簡單了。
盡管對AGV的研究已有多年的歷史，但仍有多項關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破，以進一步提高AGV的性能，降低制造成本和減少使用費用
充電自動化
當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電（一般技術(shù)人員會事先設置好一個值），在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。
另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。
———— 認證資質(zhì) ————
