環(huán)境評估
對涵箱和橋洞的具體環(huán)境進行詳細測量和分析。包括涵箱、橋洞的尺寸（長度、寬度、高度）、形狀（圓形、方形、拱形等）、內(nèi)部結構（是否有支撐柱、分隔墻等）。例如，對于拱形橋洞，要注意弧度對機器人行動的影響。
螺旋式清淤機器人
螺旋式清淤機器人采用螺旋推進器作為行走機構，能夠在各種復雜地形中穩(wěn)定行駛，包括沼澤、水網(wǎng)地帶、河床、灘涂等半流體狀態(tài)的路面.螺旋式清淤機器人特別適用于環(huán)境惡劣的區(qū)域，如化工廠和石油廠的儲罐、管道等設備清淤，但其推進效率相對較低。
作業(yè)：清淤機器人可以在水下連續(xù)工作，不受時間、天氣和環(huán)境條件限制3。同時，其配備的吸泥裝置、機械臂等能夠快速清理大面積的淤泥，顯著提高作業(yè)效率3。
安全性強：清淤機器人自動化程度高，減少了人工參與的風險3。特別是在危險環(huán)境中，如含有污染物的化工廠、污水處理廠，以及存在塌方、水流沖擊等風險的區(qū)域，機器人可以有效避免工人受傷或設備損壞36。
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