精選問答
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工控精選2024-04-15 23:55:31
1. 使用ABB機(jī)器人編程軟件，如RobotStudio，通過圖形化界面創(chuàng)建程序流程圖，包括運(yùn)動、邏輯和輸入/輸出操作。
2. 采用ABB機(jī)器人的 Teach Pendant，手動編寫程序指令，包括運(yùn)動軌跡、速度和姿態(tài)等參數(shù)，并保存到控制器中。
3. 在ABB機(jī)器人控制器上使用ABB機(jī)器人 API，使用編程語言如RAPID或其他支持的語言編寫程序代碼，并在控制器上運(yùn)行程序。
4. 通過ABB機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)連接功能，使用遠(yuǎn)程編程工具，如ABB RobotWare或ABB PC SDK，遠(yuǎn)程創(chuàng)建和修改機(jī)器人程序。
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