TOYO (東佑達)
東佑達(TOYO)自動化科技股份有限公司是一家從事工業(yè)機械手（電動滑臺，直交機械手）研發(fā)，設計與生產的高科技企業(yè)，在自動化行業(yè)有豐富的經驗，主要產品包括精密定位滑臺（XY Table）、線性滑臺（XY Stage）、電動缸（Actuator）、線性馬達模組（Linear Motor）、工業(yè)用機械手臂（Robot）以及無人搬運車（AGV Series）等自動化傳動元件。

經營理念

客戶需求為本
深入了解客戶應用上的需求，做滿足客戶的產品設計。并以合理成本，高標品質以及交貨迅速等基本概念作為產品開發(fā)作為依據，讓東佑達（TOYO）的產品能真正迎合客戶現(xiàn)在及未來的需求。

技術準則
引進國外先端技術并結合自身的研發(fā)能力，致力開發(fā)以綠能環(huán)保為主軸的自動化元件，是TOYO重要的準則。東佑達（TOYO）并投入大量人力資源開發(fā)業(yè)界高標準的技術，希望東佑達（TOYO）的產品能確保永遠同業(yè)，并能對地球多一份心力。

提升價值
、負責是東佑達（TOYO）上下一致追求的永遠理念，透由這樣的理念持續(xù)開發(fā)出更多，低成本的產品，并藉由東佑達（TOYO）的產品讓您達成傳動科技，不再是夢想。

技術與研發(fā)設計
東佑達（TOYO）不斷引進及更新新2D/3D軟件作為研發(fā)設計的工具，并定期安排工程人員前往國外接受新技術的培訓，再整合我們數(shù)十年的研發(fā)生產經驗，所以東佑達（TOYO）開發(fā)的產品能貼近客戶的需求。

生產與品質管理
導入ISO9002標準生產管理流程，并建置潔凈室組裝工廠，并且不惜巨資導入的檢測設備，所有的努力只為了以“零缺陷”品質出貨，讓所有客戶能無后顧之憂使用東佑達（TOYO）的產品。

營銷與售后服務
為了確?？蛻裟芗皶r得到TOYO的服務，目前在中國大陸與臺灣東佑達（TOYO）設立了3家分公司并建立50個經銷據點，希望能讓所有東佑達（TOYO）的客戶都能夠得到完整的服務。

東佑達（TOYO）從在臺灣成立初始，就把成為的自動化科技公司作為企業(yè)的發(fā)展目標并在技術上不斷進行創(chuàng)新致力于為客戶提供的體驗，并于2011年獲得臺灣經濟經濟部門9屆新創(chuàng)事業(yè)獎「創(chuàng)新傳統(tǒng)產業(yè)組銀質獎」，公司于2006成立東佑達產品行銷與TOYO品牌推廣公司（東佑達自動化科技有限公司），為順應中國大陸自動化的大趨勢，公司于 2007年進軍中國大陸市場，在深圳成立東佑達自動化科技（深圳）有限公司，負責大陸市場，并于2011年在無錫成立分公司。目前東佑達（TOYO）的產品已廣泛的使用在PC，LCD，PCB，LED，PDP，生物科技，半導體，汽車，光電等相關產業(yè)設備上，東佑達（TOYO）的產品還廣泛用于iphone,ipad的生產制造，并獲得客戶高度評價。


公司網址



模組：

行程（mm）：移動的有效長度。

大負載能力（KG）：直接承載在模組的滑座上的大負載重量。

大移動速度（mm/s），不是肯定速度，跟行程有關，長了要降速。

導程(mm)：絲杠（電機）旋轉一圈，負載移動的距離。

重復定位精度（mm）：負載從A點移動到B點，再返回到A點，負載相對于A點的誤差。模組一般都講重復定位精度。

定位精度：負載任意移動300mm，從0到300mm，相對于300mm的誤差。一般跟絲杠精度有關。絲杠常規(guī)都是C7級精度（正負0.05mm）。

推力(N)：模組能帶動的大負載重量，負載可能不完全承載在滑座上。





一、單軸選型

1、安裝方式（水平、壁掛、垂直）

2、用途（設備名稱、具體工位的用途）

3、重復定位精度

4、有效行程

5、實際負載重量

6、速度

7、幾個方向的力矩（重心）

8、電機的品牌、線纜長度

9、建議客戶的電機3D圖換成他們的，避免空間干涉的問題



二、多軸選型

1、組合方式（懸臂、龍門）

2、用途

3、重復定位精度（只有單個方向的精度，沒有組合精度的說法）

4、各軸有效行程（從下往上，有的客戶X和Y跟我們說的是反的）

5、上面那根軸的實際負載重量

6、各軸速度

7、各軸幾個方向的力矩（加了輔助導軌支撐，力矩*2.5倍，需要考慮速度太快兩端不同步的問題），詳見下頁。

8、電機的品牌、線纜長度（Z軸線纜需要經過Y和X軸的拖鏈，長度需要長點）

9、拖鏈大小（線纜、氣管、傳感器線等的數(shù)量和直徑，留點余量）

伺服線纜直徑：750W（含）以下，一套伺服2根8mm。以上，2根10mm。

10、建議客戶的電機3D圖換成他們的，避免空間干涉的問題。



一、力矩問題

1、以下情況建議加輔助導軌，水平C方向負載力矩增加2.5倍左右。

Y軸負載>20KG+Y軸行程>300mm

Y軸負載5KG左右+Y軸行程>500mm+X軸速度0.5m/s



二、同步問題

加輔助導軌不是的，以下情況需要考慮不Y軸兩端不同步問題：

Y軸行程>1米+X軸速度>0.5m/s

Y軸負載>20KG+Y軸行程>500mm+X軸速度>0.5m/s

解決辦法：

1、兩軸都用電機驅動，同步運動；

2、兩軸之間用1根連桿+3個聯(lián)軸器連接，一個電機在一側帶動（跨度<1.5米+Y軸負載<20KG+X軸速度<0.7m/s）；</a>

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