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Geomagic Touch力反饋設(shè)備
Geomagic Touch（原Sensable PhantomOmni）是業(yè)界廣泛配置的力反饋裝置。Touch用于研究、3D建模、OEM應(yīng)用等，使用戶能夠自由地進(jìn)行3D粘土造型，加強科學(xué)或醫(yī)學(xué)仿真，通過互動式培訓(xùn)提高生產(chǎn)力，并輕松地操縱機械部件以生成更的設(shè)計。

Touch是一個自動裝置，通過對用戶手部施加的力反饋使其感受到虛擬對象，并當(dāng)用戶操縱屏幕上的3D對象時產(chǎn)生真實的觸摸感覺。企業(yè)在其研發(fā)中整合Geomagic Touch和觸覺，使用真實觸感獲得了令人信服的解決方案。

Touch可用于多種應(yīng)用，包括：模擬、培訓(xùn)、技能評估、排練、虛擬裝配、機器人控制、碰撞檢測、人機界面設(shè)計、康復(fù)、映射和許多其他應(yīng)用。

Touch結(jié)合應(yīng)用我們OpenHaptics工具包時，能夠使開發(fā)人員快速程序設(shè)計和部署，十分適合混搭進(jìn)現(xiàn)有的應(yīng)用程序，嘗試新的創(chuàng)意，創(chuàng)建觸覺實例。Touch 同樣作為Geomagic? Freeform? 和 Geomagic? Claytools?建模系統(tǒng)的一個組件售賣。

研究與開發(fā)
的大學(xué)和研究中心了觸覺應(yīng)用開發(fā)的方式，他們始終選擇Geomagic Touch展開研發(fā)工作。Touch使研究人員能夠創(chuàng)建康復(fù)、多媒體、、生物醫(yī)學(xué)研究和應(yīng)用中始終一致的用戶體驗。

醫(yī)學(xué)
力反饋設(shè)備在許多醫(yī)療培訓(xùn)和研究應(yīng)用中發(fā)揮著一個重要的作用。利用Geomagic Touch，外科醫(yī)生可在一個虛擬患者模型上通過栩栩如生的組織反應(yīng)和的外科手術(shù)工具進(jìn)行計劃和練習(xí)。而Touch所提供的以課程為基礎(chǔ)的醫(yī)療培訓(xùn)則為學(xué)生在臨床前應(yīng)用提供了重要的經(jīng)驗。

腦外科彩排平臺（SRP）是為紀(jì)念Case大學(xué)Cleveland醫(yī)院神經(jīng)外科教授Warren Selman，MD（如圖所示）而命名的。

培訓(xùn)和教育
來自英國MedaPhor公司的ScanTrainer 為一款超聲虛擬現(xiàn)實訓(xùn)練模擬器，通過提供臨床前應(yīng)用中以課程為基礎(chǔ)的培訓(xùn)在教材和病人之間架起了一座橋梁。新一代的動畫和現(xiàn)實觸覺模擬技術(shù)結(jié)合實際的超聲波掃描，從而能夠為的培訓(xùn)環(huán)境提供非常逼真的掃描。

Geomagic Touch力反饋特點
?  便攜式設(shè)計和緊湊型腳輪
?  緊湊型力反饋工作區(qū)
?  6自由度位置傳感
?  3自由度力反饋
?  IEEE-1394火線端口接口
?  舒適的模壓橡膠手寫筆與質(zhì)感涂料
?  可拆卸手寫筆
?  手寫筆的兩個集成即時開關(guān)
?  手寫對接inkwell
?  人體工程學(xué)設(shè)計
?  支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
?  金屬部件和注射模制的塑料材質(zhì)
?  CE認(rèn)證


::: 應(yīng)用范圍 :::

Touch可用于多種應(yīng)用，包括：模擬、培訓(xùn)、技能評估、排練、虛擬裝配、機器人控制、碰撞檢測、人機界面設(shè)計、康復(fù)、映射和許多其他應(yīng)用。


::: 技術(shù)特征 :::

?  便攜式設(shè)計和緊湊型腳輪
?  緊湊型力反饋工作區(qū)
?  6自由度位置傳感
?  3自由度力反饋
?  IEEE-1394火線端口接口
?  舒適的模壓橡膠手寫筆與質(zhì)感涂料
?  可拆卸手寫筆
?  手寫筆的兩個集成即時開關(guān)
?  手寫對接inkwell
?  人體工程學(xué)設(shè)計
?  支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
?  金屬部件和注射模制的塑料材質(zhì)

::: 產(chǎn)品規(guī)格 :::

規(guī)格 Geomagic Touch力反饋設(shè)備
工作范圍： 16 x12x7厘米(6.4x4.8x2.8英寸)
占地面積(設(shè)備占用辦公桌的面積)： 168 W x 203 D 毫米(6 5/8 W x 8 D英寸)
重量(裝置)： 3磅或15盎司
活動范圍： 以腕關(guān)節(jié)為軸的手部運動
解析度： > 450 dpi(~ 0.055毫米)
回朔摩擦力： <0.26牛(1盎司) 0.75lbf.="">0.88牛(0.2lbf.)
硬度： X 軸 > 7.3 lbs / in (1.26N / mm)
Y 軸 > 13.4 lbs / in (2.31 N / mm)
Z 軸> 5.9 lbs / in (1.02 N / mm)
慣性(端部表觀質(zhì)量)： ~0.101 lbm (45 g)
力反饋： x, y, z軸
位置傳感[機械筆萬向節(jié)]： x, y, z軸 (數(shù)字編碼器)[搖擺,傾斜,滾動 (± 5% 線性電位計)
接口： USB
支持平臺： 英特爾或基于amd芯片的個人電腦
OpenHaptics工具包兼容性： 兼容


目前提供的是新的HID-usb版本