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即使總線存在一定范圍內的共模干擾，也能正確進行以上識別。測試原理框圖如下圖，其中框圖中的U1是DUT供電電壓、U2是共模電壓、U3是差分電平。CANDT設備隱性輸入電壓限值測試原理框圖CANDT設備顯性輸入電壓限值測試原理框圖注：ISO11898-2標準中，要求增大差分電壓值的是電流源，由于電流源本身的輸出電容較大，系統(tǒng)響應較慢，不適合來模擬電流源，這里使用電壓源串聯(lián)電阻的方式來等效電流源。CANDT測試流程隱性輸入電壓限值測試如測試原理框圖連接狀態(tài)，DUT和CANDT需正常通信；斷開電壓源U3，調節(jié)電壓源U2，逐步將共模電壓調到6.5V或-2V，在此期間DUT應能正常發(fā)送報文；調節(jié)電壓源U3，逐步將差分電平調到隱性電平上限值0.5V，判斷DUT是否能夠正常發(fā)送報文，若能，則表示測試通過。