自動門的種類很多，結構型式不同，但其基本結構主要有三大部分，即門體門框部分、驅動和傳動部分、控制和傳感器檢測部分。

自動門的驅動裝置由電動機和減速器或電動機和液壓系統(tǒng)組成，按照控制裝置的指令驅動裝置設定的程序工作，帶動門體開、關。從驅動裝置到門體的運動，中間要有傳動機構，減速器是傳動機構的一部分。減速器和電機大部分已連成一體，成為減速電機，這樣會使設備簡化，容易做到標準化、小型化。除減速器外，還要根據(jù)具體需要設計傳動機構。傳動機構可以是齒輪傳動、鏈條傳動，也可以是率的同步帶川傳動。

門一般包括固定部分即門框，和一個或一個以上的可開啟部分即門扇，其動能主要是允許和禁止出入。自動門除了上述功能外，尚有以下功能：
⑴門的啟閉機械化、自動化，運行安全可靠。門的啟閉實現(xiàn)了電機驅動，大大減輕了出入門的勞動強度和通行效率。由于采用了的控制技術和安全保護措施，使出入自動門更加安全可靠。
⑵門的密閉性能和節(jié)省能源的性能。自動旋轉門無論轉到哪個位置對門外都是敞開的，對門內都是關閉的，因此能減少熱量損失，減少塵土的侵入，增加了密閉性，節(jié)省了能源。其他型式的自動門由于能快速自動關閉門并能調節(jié)門扇開啟寬度，也增加了其密閉性和節(jié)省能源的性能。
⑶自動門增強了建筑物裝飾美化功能。由于自動門廣泛采用了新設計、新裝飾材料和新的加工工藝，其造型和結構與建筑物會更協(xié)調、更匹配、增強了建筑物美化功能。
⑷自動門可以滿足多種特殊功能。根據(jù)不同的應用場合和不同的需要有多種特殊功能的自動門應運而生。例如，多種形式的旋轉門、可折疊的自動旋轉門、折疊自動門、可伸縮的庭院自動門等。

輔助配置
1.感應器的選擇：在酒店、寫字樓，可以選擇高靈敏度的感應器；在人行道邊上的銀行、商店等經常有人路過的地方，選擇窄區(qū)域的感應器。
2.安全輔助裝置：在酒店等地方需要杜絕自動門的夾人事件，可以選擇安裝防夾人紅外感應器。
3.安裝門禁系統(tǒng)及電鎖：在自助銀行安裝自動門，可以增加安裝自助銀行門禁系統(tǒng)，加裝電鎖，以便實現(xiàn)對進出門的控制。
4.配備后備電源：為停電時自動門也能工作正常，可以配備后備電源。

在各類工程材料中，以金屬材料使用廣泛。鋼鐵材料之所以被大量采用，除了由于它們具有較好的力學性能外，還因為價格相對便宜和容易獲得，能夠滿足多種性能和用途的要求。由于合金鋼具有優(yōu)良的性能，因此常用于重要零件的制造。不銹鋼在自動門工程中應用多。在有色金屬中，鋁、銅及其合金的應用多。其中，質量輕、耐腐蝕的鋁合金在自動門工程中應用廣。
機械零件設計的其他要求。
1）結構工藝性要求。良好的結構工藝性是指零件在一定的生產條件下，能夠方便、經濟地生產出來，并便于裝配成機械或設備。所以零件的結構工藝性應從毛坯制造、機械加工過程及裝配等生產的全過程加以綜合考慮。同時應考慮當前的生產水平和條件。這一工作在設計中占很大比例，給與足夠的重視。
2）經濟性要求。零件設計中，為節(jié)約生產成本，應盡量簡化零件結構，以減少加工費；采用廉價而充足的材料；盡可能的采用標準化的零件取代特殊加工的零部件；工藝性好的結構會降低加工和裝配費用，
所以良好的工藝性就具有好的經濟性。
3）可靠性要求。零件能夠正常地完成其功能的概率
因為造成零件的失效具有隨機性。因此，為提高零件的可靠性，就應當在工作條件和零件性能兩個方面使其隨機變化盡可能小，并加強使用中的維護和檢測，以提高零件的可靠性。