精選問(wèn)答
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工控2024-02-25 23:56:27
積分系數(shù)乘以采樣時(shí)間是因?yàn)樵陔x散系統(tǒng)控制中，采樣時(shí)間對(duì)于系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)具有重要影響。積分控制器的作用是通過(guò)累積偏差信號(hào)來(lái)消除系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，其輸出的變化速率與偏差的積分值成正比。在連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中，積分控制器的輸出被定義為偏差信號(hào)的積分，而在離散時(shí)間系統(tǒng)中，需要考慮采樣時(shí)間對(duì)于積分的影響。
離散時(shí)間積分控制器的離散方程為：
$$
u(k) = u(k-1) + K_i \cdot T \cdot e(k)
$$
其中，$u(k)$表示第k個(gè)采樣時(shí)刻的控制器輸出，$K_i$為積分系數(shù)，$T$為采樣時(shí)間，$e(k)$為第k個(gè)采樣時(shí)刻的偏差?？梢钥闯觯蓸訒r(shí)間$T$直接乘以$K_i$作為積分系數(shù)，以確保在離散時(shí)間系統(tǒng)中積分控制器的輸出能夠正確地進(jìn)行積分運(yùn)算。
這是因?yàn)殡x散時(shí)間系統(tǒng)中，采樣時(shí)間是連續(xù)時(shí)間信號(hào)在時(shí)間上的離散間隔，對(duì)于連續(xù)信號(hào)的積分運(yùn)算來(lái)說(shuō)，積分時(shí)間越長(zhǎng)，積分結(jié)果就越大。而在離散時(shí)間系統(tǒng)中，采樣時(shí)間越長(zhǎng)，意味著在相同的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行了更多的積分操作，相當(dāng)于對(duì)連續(xù)時(shí)間信號(hào)進(jìn)行了更長(zhǎng)的積分時(shí)間。為了在離散時(shí)間積分控制中保持與連續(xù)時(shí)間積分控制相同的效果，需要將積分系數(shù)$K_i$乘以采樣時(shí)間$T$，以保證積分結(jié)果的一致性。
換句話說(shuō)，采樣時(shí)間的引入使得離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率不再與連續(xù)時(shí)間一致，因此需要對(duì)積分系數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的縮放，以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。
綜上所述，積分系數(shù)乘以采樣時(shí)間是為了使離散時(shí)間積分控制器的輸出變化速率與連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)中的積分控制器保持一致，以確保系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性和性能。
北京順義西門子工控機(jī)維修黑屏不顯示不啟動(dòng)重啟報(bào)警等工控機(jī)主板維修?
北京順義西門子工控機(jī)維修黑屏不顯示不啟動(dòng)重啟報(bào)警等工控機(jī)主板維修 1. 開(kāi)機(jī)后主板能正常工作，BIOS檢測(cè)到鍵盤部分，報(bào)告鍵盤出錯(cuò)？ 首先看是否鍵盤鎖鎖定，解除鍵盤鎖。如果不是，
2025-07-24
852-1305/000-001WAGO萬(wàn)可工控機(jī)維修故障分析?
智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要助力，維修中心工控機(jī)聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，是一種臺(tái)，是信息傳輸，接收，共享的臺(tái)，應(yīng)用之大，大家深有感受，帶來(lái)的發(fā)展也是有目共睹，可以說(shuō)，網(wǎng)絡(luò)顛覆和改變我們的生活，工作，具有歷史意義，那工控機(jī)怎么聯(lián)網(wǎng)。852-1305/000-001WAGO萬(wàn)可工控機(jī)維
2025-07-25
852-1411/000-001WAGO萬(wàn)可工控機(jī)維修當(dāng)天精修?
無(wú)法識(shí)別工控機(jī)系統(tǒng)磁盤的時(shí)候,我們應(yīng)該先檢查硬盤是否有連接上,然后注意BIOS設(shè)置是否有正確識(shí)別系統(tǒng)硬盤和引導(dǎo)模式以及工控機(jī)硬盤自檢的聲音是否正常，如果硬件正在穩(wěn)定運(yùn)行，連接和設(shè)置，是如果在self-check和BIOS中正確地檢測(cè)到硬盤。852-1411/000-001WAGO
2025-07-25852-1505/000-001WAGO萬(wàn)可工控機(jī)維修可上門?
USB小風(fēng)扇，USB加熱器等，并具有充電功能，但是，工控機(jī)上很少使用USB接口來(lái)做這些小事情，綜上所述，工控機(jī)的USB接口和COM串行端口都在外部設(shè)備上使用，并且基本功能并不多，根據(jù)外部設(shè)備上的標(biāo)準(zhǔn)接口。852-1505/000-001WAGO萬(wàn)可工控機(jī)維修可上門工控機(jī)普遍
2025-07-25
852-1816WAGO萬(wàn)可工控機(jī)維修一對(duì)一服務(wù)?
NVR系統(tǒng)等產(chǎn)品方案已在企業(yè)，住宅安全和管理，信息安全，，刑偵等領(lǐng)域積極布局，英康仕于公共安全系統(tǒng)設(shè)備打造的計(jì)算機(jī)產(chǎn)品，基于英特爾，瑞芯微等上游芯片組臺(tái)，板載多核處理器，支持高清成像，支持wifi/3G/4G網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展。852-1816WAGO萬(wàn)可工控機(jī)維修一對(duì)一服
2025-07-25
852-1813/000-001WAGO萬(wàn)可工控機(jī)維修技術(shù)高?
即使其中有一個(gè)風(fēng)扇有故障了，還有其他的風(fēng)扇孩子啊工作短在溫度也不會(huì)產(chǎn)生太大的影響，工業(yè)中需要的生產(chǎn)連續(xù)性非常強(qiáng)，工控機(jī)一旦開(kāi)機(jī)了可能要求常年保持開(kāi)機(jī)狀態(tài)，所以保持一個(gè)可靠的運(yùn)行溫度才能設(shè)備的正常運(yùn)行。852-1813/000-001WAGO萬(wàn)可工控機(jī)維修技術(shù)高
2025-07-25問(wèn)答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
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